CAN总线协议网关模块与数据采集器：工业自动化数据交互中枢

CAN最早由德国专世公司（Bosch）正在 20 世纪 80 年月为汽车电子节制零碎开辟，用于处理汽车中浩繁电子节制单位（ECU）之间的通讯成绩···